Bien que leur mission soit régie par le code de l’action sociale et des familles (CASF) et qu’ils contribuent indirectement aux objectifs du travail social, le rôle des mandataires judiciaires à la protection des majeurs (MJPM) reste fondamentalement juridique. Ils exécutent un mandat judiciaire en apportant une assistance ou une représentation aux personnes protégées, et même si leur travail peut entraîner des répercussions sociales, ils se concentrent avant tout sur la protection des droits et libertés des intéressés. Le travail social engage une action collective plus large, visant à favoriser le développement social, ce qui va bien au-delà du mandat stricto sensu des MJPM.
Leur activité est réglementée par le CASF depuis la réforme de 2007 officialisant « la dimension sociale » de la mission de protection juridique. Les services de protection ont ainsi été intégrés à la liste des services sociaux, afin d’harmoniser les pratiques, d’optimiser les moyens et d’uniformiser les contrôles. Cependant, le cœur de leur mission reste déterminé par le mandat judiciaire, lui-même défini selon les dispositions du code civil.
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