Ce concept a été développé et promu par l’Organisation mondiale de la santé à partir de 1975. Il s’est diffusé dans le milieu de l’éducation spécialisée plus tard, dans les années 1990. Les travaux d’Alain Giami, psychosociologue, ont aussi contribué à populariser cette notion. En 1983, dans le livre L’ange et la bête sur les représentations de la sexualité des personnes considérées comme handicapées mentales chez les parents et les éducateurs, il a montré qu’il y avait deux figures : celle de l’« ange », c’est-à-dire des personnes qui n’auraient pas de sexualité ou une sexualité perçue comme enfantine, et celle de la « bête », c’est-à-dire des personnes qui auraient une sexualité incontrô
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