Issue de la fusion, en novembre 2015, de l'Association des maires de grandes villes de France (AMGVF) et de l'Association des communautés urbaines de France (ACUF), France urbaine entre officiellement en activité le 1er janvier 2016. Cette nouvelle association, qui "regroupe des métropoles, agglomérations, et grandes villes de toutes couleurs politiques", revendique 99 adhérents représentant environ 30 millions d'habitants.
Ils sont répartis en quatre collèges représentatifs de la diversité urbaine, représentés au conseil d'administration de l'association (collège des métropoles et communautés urbaines, collège des communautés d'agglomération, collège des grandes villes, collège des villes et des communautés d'Ile-de-France), de même que ses neuf commissions thématiques.
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