[Ordonnance n° 82-273 du 26 mars 1982 modifiée]
Tout comme les missions locales, les PAIO également créées en 1982 s’adressent aux jeunes de 16 à 25 ans qui sont sortis du système scolaire ou qui rencontrent des difficultés. Elles ne disposent d’aucune structure juridique propre, les PAIO ayant vocation à évoluer en missions locales. Elles assurent les mêmes activités que ces dernières. C’est le préfet de région, en concertation avec le préfet de département et la collectivité locale concernée, qui choisit l’organisme d’appui.
Leurs modalités de fonctionnement ainsi que les conditions de participation de l’Etat sont déterminées exclusivement par voie conventionnelle, permettant ainsi la collaboration de divers intervenants selon les règles définies dans un protocole d’accord.
Les zones d’intervention de ces permanences sont déterminées par le préfet de région, en accord avec le préfet de département et la collectivité locale concernée.